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Probleme der theoretischen und technischen Mechanik starrer und fester Körper. Mechanik der Materialien, Ministerium für Wissenschaften und Umweltschutz der Republik Serbien; ON144002 (2006-2010)


Aktuelle Regelungstechniken mit dem Schwerpunkt Fernbedienung und Beobachtbarkeit komplexer Systeme mit vernetzten Objekten, Ministerium für Wissenschaften und Technologie der Republik Serbien; TR0297 (2002-2004)


Entwicklung von Mechanismen und Regelungssystemen für Maschinen der neuen Generation, Ministerium für Wissenschaften und Technologie der Republik Serbien; 11M04 (1998-2002)


Regelung von hydraulischen Maschinen und Maschinensystemen, Ministerium für Wissenschaften und Technologie der Republik Serbien; Nr. 1114 (1994-1998)


Nichtlineare deterministische und stochastische Verfahren in dynamischen Systemen - Anwendungen im Maschinenbau, Ministerium für Wissenschaften und Technologie der Republik Serbien; Nr. 1113 (1993/94)


Praxis trifft Theorie. Ein Konzept zum forschenden Lernen: Schwingungsvorgänge in Maschinendynamik durch praxisrelevante Beispiele begreifen, Universitätsprogramm Forschendes Lernen
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