RUB » FBI » MAS » Lehre

Bachelor- / Master- / Projektarbeiten

  

 Suche:   

           

    

  • Nonlinear System Identification of Structures with Local Nonlinearity for Model-Based Active Vibration Control

    Aneeb Ul-Hasnain

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. Dr.-Ing. Tamara Nestorovic, Dr.-Ing. Atta Oveisi

    Information

  • Nonlinear path tracking based on modelpredictive control in mobile robots

     

    Masterarbeit

    verfügbar

    Begleitung:M.Sc. Amit Pal

    Information

  • Path planning based on graph search and post-processing in mobile robots

    Aswin Nath

    Masterarbeit

    ausgegeben

    Begleitung:Prof. Dr.-Ing. Tamara Nestorovic, Dr.-Ing. Atta Oveisi, M.Sc. Amit Pal

    Information

  • Application of graph search algorithm and super-smooth spline in navigation of mobile robots: case study on Turtlebot

    Bilgehan Sülecik

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. Dr.-Ing. Tamara Nestorovic, Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhlenkötter

    Information

  • Determination of Linear FEA Parameters of Headlamp Components under Vibration Loadcasae

    Anique Ahmed

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. Dr.-Ing. Tamara Nestorovic, Dr.-Ing. Maximilian Trapp

  • Grey-Box Modeling of a Nonlinear System for Active Model Based Vibration Suppression

    Partheepan Gnanasivam

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: M.Sc. Umaaran Gogilan, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic

    Information

  • Investigation and validation of system-adapted structure-borne noise attenuating shaft displacement-compensating coupling concepts

    Bojan Dimeski

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. Nestorovic, Prof. Hackl

  • Analyse eines nichtlinearen Systems für die Grey-Box-Modellierung

     

    Semesterarbeit

    ausgegeben

    Begleitung: M.Sc. Umaaran Gogilan, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic

    Information

  • Experimentelle und numerische Untersuchung der Strukturdynamik einer Bremsscheibe

    Abduallah Sari

    Projektarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. T. Nestorovic, M.Sc. Umaaran Gogilan

    Information

  • An Artificial Intelligence Approach for Swing-up Control and Balancing of Inverted Pendulum

    Amit Kumar Pal

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. T. Nestorovic, M.Sc. Afshin Sattarifar

  • VERIFICATION OF A NEW OBSERVER-BASED CONDITIONED REVERSED PATH METHOD ON A CLAMPED-CLAMPED BEAM

    I-an Chu

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: M.Sc. Umaaran Gogilan, Prof. Nestorovic

    Information

  • Software Implementation of a Machine Learning Algorithm Based on Radial Basis Function for Model Parameter Estimation and Model Based Control

    Amit Kumar Pal

    Case Study

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. Nestorovic

    Information

  • Integration of an automated acceleration method into a framework of a nonlinear system identification

    Shotemur Shoikromov

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: M.Sc. Umaaran Gogilan, Prof. Nestorovic

    Information

  • Experimental Modal Analysis of a Brake Disc

    Anique Ahmed

    Case Study

    abgeschlossen

    Begleitung: M.Sc. Umaaran Gogilan, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic

  • Experimentelle und numerische Untersuchung des Übertragungsverhaltens und der Abstrahlwirkung von tonalen Komponenten eines Elektromotors in Haushaltsgeräten

    Fatih Güler

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Prüfer: Prof. Nestorovic, Dr.-Ing. Ulirch Hoppe; Begleitung: M.Sc. Amin Nezami, Prof. Nestorovic

  • Untersuchung von Datensätzen aus seismischen Simulationen und Laborexperimenten

     

    Bachelorarbeit

    verfügbar

    Begleitung: M.Sc. Maximilian Trapp

    Information

  • DAMAGE DETECTION USING WAVE PROPAGATION ANALYSIS

     

    Projektarbeit

    verfügbar

    Begleitung: M.Sc. Alaa Diab

    Information

  • CONVERGENCE STUDY OF A WAVELET-TYPE EXCITATION ON A CONCRETE BEAM

     

    Projektarbeit

    verfügbar

    Begleitung: M.Sc. Alaa Diab

    Information

  • Optimierung und Validierung des Simulationsmodells für ein Dämpfungsverstellventil

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Prüfer: Prof. Nestorovic, Dr.-Ing. Ulirch Hoppe

  • Erstellung parametrisierter Modelle zur Modalanalyse für Wellenleitungssysteme

    Bojan Dimeski

    Bachelorarbeit

    abgeschlossen

    Prüfer: Prof. Nestorovic, Prof. Balzani

  • Assessment of Methods on Response Reconstruction in Metallic Structures with an Application in Structural Health Monitoring

    Lei Wang

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. T. Nestorovic, M.Sc. Afshin Sattarifar

  • Assessment of the Delay and Sum Method with regard to Optimization of Transducers Placement on the Structure

    Lim Jinuk

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. T. Nestorovic, M.Sc. Afshin Sattarifar

  • Analyse der Schwingungen von Dampfturbinenschaufeln

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Prüfer: Prof. Khanh Chau Le, Prof. Nestorovic

  • Untersuchung und Verifizierung von Lebensdauerberechnungsmethoden bei einschlussbedingtem Bauteilversagen

    Robert Theis

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Dipl.-Ing. Jean-André Meis (Flender GmbH), M.Sc. Afshin Sattarifar, Prüfer: Prof. Dr.-Ing. Tamara Nestorovic, PD Dr.-Ing. Philipp Junker

  • Modeling and simulation of a linear motor and controller development for the motor oscillation control

    Vinayprasad Sathyavara Krishnappa

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Atta Oveisi, Prüfer: Prof. T. Nestorovic, Bernd Stassen

  • Experimentelle und numerische Untersuchung der Ausbreitung von Ultraschallwellen in homogenen und inhomogenen Materialien

    Christopher Koch

    Bachelorarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Maximilian Trapp, Prüfer: Prof. T. Nestorovic, Prof. K. Hackl

  • Hardware in Loop for optimization of control system using evolutionary algorithms

    Ashlee Anderson

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: M.Sc. Atta Oveisi, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic

    Information

  • Optimierung der Aktor/Sensor Platzierung für aktive Schwingungsreduktion einer trichterfrmigen Struktur

    Kevin Hassw

    Bachelorarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: M.Sc. Atta Oveisi, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic

    Information

  • PID controller design and experimental verification for a DC motor

    Fariz Alhammami

    Projektarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: M.Sc. Atta Oveisi, Mr. Daniel Galinski

    Information

  • Comparison of Discrete Artificial Bee Colony (DABC) and Differential Evolution Adaptive Metropolis (DREAM) Algorithms for Optimal Sensor Placement

    Tram Hong Huynh (VGU)

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: M.Sc. Thanh Luan Nguyen, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic

    Information

  • Model-based Natural Frequency Analysis of Six-Axis Industrial Robots in the Workspace

    Amirhossein Aghdasi

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. B. Kuhlenkötter, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic

  • Zwei Ebenen Auswuchten ohne Messung des Phasenwinkels und Implementierung in Matlab

    Nicola Simon Knie

    Projektarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: M.Sc. Atta Oveisi, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic

  • Imaging of internal flaws in material using synthetic aperture focusing technique (SAFT)

    Akhil Anitha Sunil

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: M.Sc. Thanh Luan Nguyen

    Information

  • Active Acoustic Noise Control of a Circular Cylindrical Panel Using Finite Element Approach

    T. Arriessa Sukhairi

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: M.Sc. Atta Oveisi, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic

    Information

  • Numerische und experimentelle Simulation eines Schwingungstilgers

    Hossein Veysi-Ghasabeh

    Bachelorarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Dr.-Ing. Ralf Jänicke, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic

  • Investigation of Markov Chain Monte Carlo methods for parameter identification of nonlinear structures

    Ehsan Adeli

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: M.Sc. Thanh Luan Nguyen, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic

  • Subsurface characterization by inversion of elastic waves using global optimization methods

    Nishith Bhatiya

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: M.Sc. Thanh Luan Nguyen, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic, Prof. Dr.-Ing. Eugen Perau (Universität Duisburg Essen)

  • A simplified approach in nonlinear vibration control of sandwich piezoelectric beam/plate

    Ngoc Linh Nguyen

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: M.Sc. Atta Oveisi, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic

  • Finite Element Analysis of Bearing Stiffness and its Influence on Modal Parameters of a Machine Diagnosis System with experimental Validation

    Robin van de Kamp

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Dipl.-Ing. Miroslav Trajkov, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic

  • Experimentelle Modalanalyse – Modalparameterermittlung einer komplexen Struktur

    Matthias Patalong

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Dipl.-Ing. Miroslav Trajkov, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic

  • Modellierung der Wellenausbreitung in beschädigten und unbeschädigten Betonbalken mit der FEA Software ABAQUS/Explicit

    Matthias Anders

    Bachelorarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Dipl.-Ing. Nemanja Markovic, M.Sc. Thanh Luan Nguyen, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic

  • Erstellung einer Simulation als Ergänzung zu der Neuentwicklung „Duo Control“

    Viktor Huhn

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic, Dipl.-Ing. M. Trajkov

  • UKF-based state feedback control of an inverted pendulum

    Chatchawan Kittikunpadung

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: M.Sc. Thanh Luan Nguyen, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic

  • Numerische Simulation eines Prüfstandes für Maschinendiagnose mit der FEM-Software ANSYS

    Eduard Rozental

    Diplomarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Dipl.-Ing. Miroslav Trajkov, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic

  • Optimization of an Adaptive Torsional Vibration Absorber Designed for Vibration Reduction in the Drivetrain of a Passenger Car

    Yu-Yun Lu

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic, Dipl.-Ing. Andreas Friedberg (Adaptronics GmbH)

  • Bandschwingungsmessung im Verzinkungsbereich einer Hochleistungs-Feuerbeschichtungs-analage und die Korrelation zu Oberflächenfehlern

    Cüneyt Karakas

    Bachelorarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic, Dr.-Ing. M. Dubke (ThyssenKrupp Steel Europe)

  • Finite element modelling of piezoelectric materials using the analogy with thermal elements in commercial finite element software

    Kartheek Reddy Vinta

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Dipl-Ing. Miroslav Trajkov, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic

  • Implementation of a user defined piezoelectric finite element for post processing within a commercial finite element software

    Somu Shabadi

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic, Dr.-Ing. Dragan Marinkovic (TU-Berlin)

  • Design and Analysis of a FEM based “Interior Permanent Magnet Synchronous –Motor” Model used in Hybrid and Electric Vehicle Applications

    Guruprasad Papegowda

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic, Dipl.-Ing.Stefan Uebener (Daimler AG)

  • Investigation and application of mesh-deformation techniques in finite element analysis of a tunnel excavation model

    Robin van de Kamp

    Bachelorarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: M.Sc. Thanh Luan Nguyen, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic

  • Optimal Placement of Piezoelectric Actuators and Sensors for Smart Structures using Genetic Algorithm

    Seyed Mehdi Garmabi

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic, Dipl.-Ing. Miroslav Trajkov

  • Reglerentwurf und Simulation der aktiven Regelung von Strukturen

    Hassan Peyvandi

    Projektarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic, Dipl.-Ing. Miroslav Trajkov

  • Development and implementation of a demonstrator of piezoelectric control of the behavior of a simple composite plate

    Sebastian Krödel

    Bachelorarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: T. del Pero (ETH Zürich), Prof. Dr. P. Ermanni (ETH Zürich), Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic

  • Integrated implementation of an extended Kalman filter within finite element analysis for parameter identificaton of geotechnical models

    Thanh Luan Nguyen

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic

  • Model identification and analysis regarding dynamic and acoustic behaviour of an electric fuel pump (EKP) through transfer funciton based response analysis

    Amin Nezami

    Bachelorarbeit

    Abgeschlossen

    Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic, Dipl-Ing. Miroslav Trajkov

  • Entwicklung eines Verfahrens zur automatisierten Überprüfung und Optimierung der Platzierung von piezoelektrischen Folien

    Wu Yinghui

    Diplomarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic, Dipl.-Ing. M. Trajkov

  • Finite Element Implementation of a Shell Element for a Piezoelectric Composite Active Structure

    Gurudutt Chandrashekar

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic, Dr.-Ing. D. Marinkovic (TU-Berlin), Dipl.-Ing. M. Trajkov

  • Reglerentwurf für aktive Schwingungsreduktion mechanischer Strukturen mit integrierten Piezomaterialien

    Navid Durrani

    Diplomarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic, Dipl.-Ing. M. Trajkov

  • Identification of Material Properties using Extended Kalman Filter incorporated in Finite Element Method

    Mahtab Joueiai

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic, Dipl.-Ing. M. El-Kassem

  • Modeling, simulation and verification of the structural behavior using the modal analysis approach

    Kamal Kumar Batoo

    Masterarbeit

    abgeschlossen

    Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorovic, Dipl.-Ing. M. Trajkov