Bachelor- / Master- / Projektarbeiten
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Path planning based on graph search and post-processing in mobile robots
Aswin Nath
Masterarbeit
ausgegeben
Begleitung:Prof. Dr.-Ing. Tamara Nestorović, Dr.-Ing. Atta Oveisi, M.Sc. Amit Pal
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Nonlinear path tracking based on modelpredictive control in mobile robots
Masterarbeit
verfügbar
Begleitung:M.Sc. Amit Pal
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Determination of Linear FEA Parameters of Headlamp Components under Vibration Loadcasae
Anique Ahmed
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. Dr.-Ing. Tamara Nestorović, Dr.-Ing. Maximilian Trapp
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Investigation and validation of system-adapted structure-borne noise attenuating shaft displacement-compensating coupling concepts
Bojan Dimeski
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. Nestorović, Prof. Hackl
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Analyse eines nichtlinearen Systems für die Grey-Box-Modellierung
Semesterarbeit
ausgegeben
Begleitung: M.Sc. Umaaran Gogilan, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović
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Grey-Box Modeling of a Nonlinear System for Active Model Based Vibration Suppression
Partheepan Gnanasivam
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: M.Sc. Umaaran Gogilan, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović
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Application of graph search algorithm and super-smooth spline in navigation of mobile robots: case study on Turtlebot
Bilgehan Sülecik
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. Dr.-Ing. Tamara Nestorović, Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhlenkötter
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Nonlinear System Identification of Structures with Local Nonlinearity for Model-Based Active Vibration Control
Aneeb Ul-Hasnain
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. Dr.-Ing. Tamara Nestorović, Dr.-Ing. Atta Oveisi
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Experimental Modal Analysis of a Brake Disc
Anique Ahmed
Case Study
abgeschlossen
Begleitung: M.Sc. Umaaran Gogilan, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović
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CONVERGENCE STUDY OF A WAVELET-TYPE EXCITATION ON A CONCRETE BEAM
Projektarbeit
verfügbar
Begleitung: M.Sc. Alaa Diab
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DAMAGE DETECTION USING WAVE PROPAGATION ANALYSIS
Projektarbeit
verfügbar
Begleitung: M.Sc. Alaa Diab
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Untersuchung von Datensätzen aus seismischen Simulationen und Laborexperimenten
Bachelorarbeit
verfügbar
Begleitung: M.Sc. Maximilian Trapp
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Experimentelle und numerische Untersuchung der Strukturdynamik einer Bremsscheibe
Abduallah Sari
Projektarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. T. Nestorović, M.Sc. Umaaran Gogilan
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An Artificial Intelligence Approach for Swing-up Control and Balancing of Inverted Pendulum
Amit Kumar Pal
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. T. Nestorović, M.Sc. Afshin Sattarifar
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VERIFICATION OF A NEW OBSERVER-BASED CONDITIONED REVERSED PATH METHOD ON A CLAMPED-CLAMPED BEAM
I-an Chu
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: M.Sc. Umaaran Gogilan, Prof. Nestorović
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Software Implementation of a Machine Learning Algorithm Based on Radial Basis Function for Model Parameter Estimation and Model Based Control
Amit Kumar Pal
Case Study
abgeschlossen
Begleitung: Prof. Nestorović
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Integration of an automated acceleration method into a framework of a nonlinear system identification
Shotemur Shoikromov
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: M.Sc. Umaaran Gogilan, Prof. Nestorović
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Experimentelle und numerische Untersuchung des Übertragungsverhaltens und der Abstrahlwirkung von tonalen Komponenten eines Elektromotors in Haushaltsgeräten
Fatih Güler
Masterarbeit
abgeschlossen
Prüfer: Prof. Nestorović, Dr.-Ing. Ulirch Hoppe; Begleitung: M.Sc. Amin Nezami, Prof. Nestorović
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Optimierung und Validierung des Simulationsmodells für ein Dämpfungsverstellventil
Masterarbeit
abgeschlossen
Prüfer: Prof. Nestorović, Dr.-Ing. Ulirch Hoppe
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Erstellung parametrisierter Modelle zur Modalanalyse für Wellenleitungssysteme
Bojan Dimeski
Bachelorarbeit
abgeschlossen
Prüfer: Prof. Nestorović, Prof. Balzani
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Assessment of Methods on Response Reconstruction in Metallic Structures with an Application in Structural Health Monitoring
Lei Wang
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. T. Nestorović, M.Sc. Afshin Sattarifar
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Assessment of the Delay and Sum Method with regard to Optimization of Transducers Placement on the Structure
Lim Jinuk
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. T. Nestorović, M.Sc. Afshin Sattarifar
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Analyse der Schwingungen von Dampfturbinenschaufeln
Masterarbeit
abgeschlossen
Prüfer: Prof. Khanh Chau Le, Prof. Nestorović
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Untersuchung und Verifizierung von Lebensdauerberechnungsmethoden bei einschlussbedingtem Bauteilversagen
Robert Theis
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Dipl.-Ing. Jean-André Meis (Flender GmbH), M.Sc. Afshin Sattarifar, Prüfer: Prof. Dr.-Ing. Tamara Nestorović, PD Dr.-Ing. Philipp Junker
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Modeling and simulation of a linear motor and controller development for the motor oscillation control
Vinayprasad Sathyavara Krishnappa
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Atta Oveisi, Prüfer: Prof. T. Nestorović, Bernd Stassen
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Experimentelle und numerische Untersuchung der Ausbreitung von Ultraschallwellen in homogenen und inhomogenen Materialien
Christopher Koch
Bachelorarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Maximilian Trapp, Prüfer: Prof. T. Nestorović, Prof. K. Hackl
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Hardware in Loop for optimization of control system using evolutionary algorithms
Ashlee Anderson
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: M.Sc. Atta Oveisi, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović
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Optimierung der Aktor/Sensor Platzierung für aktive Schwingungsreduktion einer trichterfrmigen Struktur
Kevin Hassw
Bachelorarbeit
abgeschlossen
Begleitung: M.Sc. Atta Oveisi, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović
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PID controller design and experimental verification for a DC motor
Fariz Alhammami
Projektarbeit
abgeschlossen
Begleitung: M.Sc. Atta Oveisi, Mr. Daniel Galinski
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Comparison of Discrete Artificial Bee Colony (DABC) and Differential Evolution Adaptive Metropolis (DREAM) Algorithms for Optimal Sensor Placement
Tram Hong Huynh (VGU)
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: M.Sc. Thanh Luan Nguyen, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović
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Model-based Natural Frequency Analysis of Six-Axis Industrial Robots in the Workspace
Amirhossein Aghdasi
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. B. Kuhlenkötter, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović
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Zwei Ebenen Auswuchten ohne Messung des Phasenwinkels und Implementierung in Matlab
Nicola Simon Knie
Projektarbeit
abgeschlossen
Begleitung: M.Sc. Atta Oveisi, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović
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Imaging of internal flaws in material using synthetic aperture focusing technique (SAFT)
Akhil Anitha Sunil
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: M.Sc. Thanh Luan Nguyen
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Active Acoustic Noise Control of a Circular Cylindrical Panel Using Finite Element Approach
T. Arriessa Sukhairi
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: M.Sc. Atta Oveisi, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović
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Numerische und experimentelle Simulation eines Schwingungstilgers
Hossein Veysi-Ghasabeh
Bachelorarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Dr.-Ing. Ralf Jänicke, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović
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Investigation of Markov Chain Monte Carlo methods for parameter identification of nonlinear structures
Ehsan Adeli
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: M.Sc. Thanh Luan Nguyen, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović
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Subsurface characterization by inversion of elastic waves using global optimization methods
Nishith Bhatiya
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: M.Sc. Thanh Luan Nguyen, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović, Prof. Dr.-Ing. Eugen Perau (Universität Duisburg Essen)
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A simplified approach in nonlinear vibration control of sandwich piezoelectric beam/plate
Ngoc Linh Nguyen
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: M.Sc. Atta Oveisi, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović
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Finite Element Analysis of Bearing Stiffness and its Influence on Modal Parameters of a Machine Diagnosis System with experimental Validation
Robin van de Kamp
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Dipl.-Ing. Miroslav Trajkov, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović
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Experimentelle Modalanalyse – Modalparameterermittlung einer komplexen Struktur
Matthias Patalong
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Dipl.-Ing. Miroslav Trajkov, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović
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Modellierung der Wellenausbreitung in beschädigten und unbeschädigten Betonbalken mit der FEA Software ABAQUS/Explicit
Matthias Anders
Bachelorarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Dipl.-Ing. Nemanja Markovic, M.Sc. Thanh Luan Nguyen, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović
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Erstellung einer Simulation als Ergänzung zu der Neuentwicklung „Duo Control“
Viktor Huhn
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović, Dipl.-Ing. M. Trajkov
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UKF-based state feedback control of an inverted pendulum
Chatchawan Kittikunpadung
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: M.Sc. Thanh Luan Nguyen, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović
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Numerische Simulation eines Prüfstandes für Maschinendiagnose mit der FEM-Software ANSYS
Eduard Rozental
Diplomarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Dipl.-Ing. Miroslav Trajkov, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović
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Optimization of an Adaptive Torsional Vibration Absorber Designed for Vibration Reduction in the Drivetrain of a Passenger Car
Yu-Yun Lu
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović, Dipl.-Ing. Andreas Friedberg (Adaptronics GmbH)
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Bandschwingungsmessung im Verzinkungsbereich einer Hochleistungs-Feuerbeschichtungs-analage und die Korrelation zu Oberflächenfehlern
Cüneyt Karakas
Bachelorarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović, Dr.-Ing. M. Dubke (ThyssenKrupp Steel Europe)
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Finite element modelling of piezoelectric materials using the analogy with thermal elements in commercial finite element software
Kartheek Reddy Vinta
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Dipl-Ing. Miroslav Trajkov, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović
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Implementation of a user defined piezoelectric finite element for post processing within a commercial finite element software
Somu Shabadi
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović, Dr.-Ing. Dragan Marinkovic (TU-Berlin)
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Design and Analysis of a FEM based “Interior Permanent Magnet Synchronous –Motor” Model used in Hybrid and Electric Vehicle Applications
Guruprasad Papegowda
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović, Dipl.-Ing.Stefan Uebener (Daimler AG)
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Investigation and application of mesh-deformation techniques in finite element analysis of a tunnel excavation model
Robin van de Kamp
Bachelorarbeit
abgeschlossen
Begleitung: M.Sc. Thanh Luan Nguyen, Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović
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Optimal Placement of Piezoelectric Actuators and Sensors for Smart Structures using Genetic Algorithm
Seyed Mehdi Garmabi
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović, Dipl.-Ing. Miroslav Trajkov
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Reglerentwurf und Simulation der aktiven Regelung von Strukturen
Hassan Peyvandi
Projektarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović, Dipl.-Ing. Miroslav Trajkov
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Development and implementation of a demonstrator of piezoelectric control of the behavior of a simple composite plate
Sebastian Krödel
Bachelorarbeit
abgeschlossen
Begleitung: T. del Pero (ETH Zürich), Prof. Dr. P. Ermanni (ETH Zürich), Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović
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Integrated implementation of an extended Kalman filter within finite element analysis for parameter identificaton of geotechnical models
Thanh Luan Nguyen
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović
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Model identification and analysis regarding dynamic and acoustic behaviour of an electric fuel pump (EKP) through transfer funciton based response analysis
Amin Nezami
Bachelorarbeit
Abgeschlossen
Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović, Dipl-Ing. Miroslav Trajkov
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Entwicklung eines Verfahrens zur automatisierten Überprüfung und Optimierung der Platzierung von piezoelektrischen Folien
Wu Yinghui
Diplomarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović, Dipl.-Ing. M. Trajkov
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Finite Element Implementation of a Shell Element for a Piezoelectric Composite Active Structure
Gurudutt Chandrashekar
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović, Dr.-Ing. D. Marinkovic (TU-Berlin), Dipl.-Ing. M. Trajkov
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Reglerentwurf für aktive Schwingungsreduktion mechanischer Strukturen mit integrierten Piezomaterialien
Navid Durrani
Diplomarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović, Dipl.-Ing. M. Trajkov
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Identification of Material Properties using Extended Kalman Filter incorporated in Finite Element Method
Mahtab Joueiai
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović, Dipl.-Ing. M. El-Kassem
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Modeling, simulation and verification of the structural behavior using the modal analysis approach
Kamal Kumar Batoo
Masterarbeit
abgeschlossen
Begleitung: Prof. Dr.-Ing. T. Nestorović, Dipl.-Ing. M. Trajkov