|
|
Synthese
der Erfassung von Objektgeometrie und von bildhaften Daten
|
|
|
|
Die Grundlage der aktuellen Forschungsarbeiten bildet das System TOTAL, ein hard- und softwaremäßig
originäres "Bochumer Produkt". Die eigentliche Forschung
konzentriert sich auf die Interaktion zwischen der berührungslosen
polaren Koordinatenbestimmung und vielfältig visuell darstellbaren und
nutzbaren Informationen.
|
|
|
|
 Die hardwaremäßige
Voraussetzung zur optimalen Integration der Koordinatenaufnahme und der
Bilderfassung war die Aufrüstung der reflektorlos messenden
"Robot-Totalstation" zur "Video-Totalstation": Zwei
Minikameras wurden in den Fernrohrtubus integriert. Das Okular wurde
gegen eine dritte Videokamera ausgetauscht.
|
Klicken
Sie auf die Grafiken,
um
eine vergrößerte Ansicht zu erhalten
|
Damit diese langbrennweitige Okularkamera auch ohne manuelle
Fokussierung immer optimal scharfe Bilder liefert, wurde für den
Fernrohrtubus ein Fokussiermodul konstruiert, das automatisch über das
Notebook gesteuert wird.
|
|
|
|
In drei unterschiedlichen Bereichen gibt es enge Verflechtungen
zwischen der polaren Koordinatenbestimmung und dem Bild, bei:
 der
Bauwerks-Dokumentation,
der
Steuerung der Video-Totalstation und
der
Visualisierung des Bauwerks.
|
|
|
|
|
|
Den drei Bereichen sind die folgenden Forschungschwerpunkte zuzuordnen:
|
|
|
|
|
|
|
1. Untersuchung des Einflusses der Möglichkeiten zur Archivierung und
Dokumentation auf
|
|
|
|
die Passpunktnutzung bei der Identifizierung und Referenzierung
auch späterer photogrammetrischer Auswertungen.
|
|
|
|
|
die Verwendung der Bild- und Geometriedaten für langzeitliches
Monitoring und
|
|
|
|
den Netzaufbau mit natürlichen Punkten zur späteren beliebigen
Verdichtung; wobei neuartige Vorgehensweisen ermöglicht werden.
|
|
|
|
 Der folgende Screenshot gibt einen Eindruck von
der Arbeit mit dem Bildarchiv  . Übersichtsbild und Detailbild eines
"natürlichen" Punktes, d.h. eines bauwerksimmanenten,
dauerhaft koordinierten Punktes werden vor Ort aufgerufen.
Über die exakte Punktdefinition gibt es keinen Zweifel. Diese
Funktionalität ist mit der Messung aus der graphischen
Koordinatennetzdarstellung heraus verknüpft.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Das Bild als
Hilfsmittel zur Steuerung der Aufnahme der Bauwerksgeometrie
|
|
Das Beispiel zeigt eine der Möglichkeiten zur Bildnutzung im Zuge
der Visualisierung, nämlich die „Intelligente Steuerung“
über Bilder, die mit einer „externen“, also
„gewöhnlichen“ Kamera aufgenommen wurden.
Auch lassen sich einfache Methoden der Kantenerkennung im Bild
vorteilhaft mit den Möglichkeiten der direkten polaren Ermittlung von
3D-Koordinaten verknüpfen.
|
|
|
|
|
3. Objektmodellierung und -visualisierung
Die schnelle reflektorlose Koordinatenbestimmung zusammen mit der in
den Ablauf eingebetteten digitalen Bilderfassung bieten ideale
Möglichkeiten, zügig zu visualisieren. Dabei stehen die
Online-Bearbeitung und die Vor-Ort-Verfeinerung der Modellierung auch
komplexer Objekte im Vordergrund. Die Übergänge und Abgrenzungen zum
Einsatz von Laserscannern sind von Interesse. Darstellungsformen der
visuellen Information, wie Panorama- oder Orthofoto, werden als
Sonderfälle der Modellbildung einbezogen.
|
